职位描述
1. 负责自动驾驶仿真模拟器的开发与维护，包括场景构建、Logsim仿真、Worldsim仿真等
2. 参与提升仿真一致性，分析仿真结果与实车测试差异，并进行针对性优化
3. 建设仿真运行指标监控、诊断体系，持续打磨仿真系统的易用性、稳定性与运行效率
4. 协助完善自动驾驶仿真相关工具链，加快行车、泊车以及主动安全算法量产落地
职位要求
1. 计算机、车辆工程、电子、自动化等相关专业，2年以上自动驾驶开发经验
2. 熟练掌握Linux下C++/Python编程，有一定的数据结构及算法基础
3. 具备优秀的问题定位与解决能力，良好的沟通协作意识，能够快速融入项目推进
4. 具备以下至少一项技能：
a. 熟悉主流消息中间件（如 Kafka、ZeroMQ、ROS topics 等），了解发布-订阅、请求-响应等通信模式
b. 熟悉Logsim 仿真回灌系统，具备仿真一致性优化、复现率提升等相关经验
c. 熟悉Electron / WebGL / Three.js 等前端可视化技术，了解 OpenX 标准，有 Worldsim 场景编辑器开发经验者优先
d. 熟悉Carmaker、Carsim、Simulink 等车辆动力学仿真软件，并具备动力学模型建模经验；
e. 熟悉PyTorch / CUDA，有端到端模型仿真部署或闭环仿真测试经验，了解 3DGS、Stable Diffusion 等技术者优先
极豆定位品牌车主服务运营商，以“让车更智能，让车主生活更愉悦”为使命，立足汽车前装市场，服务中高端品牌；以软件为载体，车主运营为核心；为车企提供数字化车主服务完整解决方案，提升品牌忠诚度和持续运营收入，助力车企数字化转型。
凭借成熟的ToB车企服务能力和ToC用户运营能力，以及覆盖全国400多个城市的服务生态，极豆已成为奥迪、宝马、保时捷、大众、丰田、日产、英菲尼迪等十多家中高端车企的Tier1一级供应商，合同金额数亿元，签约车辆超2000万，覆盖全系车型，5-10年长期服务，荣获高工智能汽车“2020年度智能网联汽车行业市场份额领军奖”、亿欧“2020中国车企科技伙伴TOP10”、KPMG毕马威第四届“AutoTech中国领先汽车科技企业50”等诸多荣誉，未来增长可期。