工作职责
面向车载高性能计算领域,有各种类型的传感器:包括但不限于相机,激光雷达,4D毫米波雷达,GPS、IMU等。为了解决这些车载传感器日益复杂,集成越来越复杂的问题,需要设计一个适用于跨域融合场景的传感器抽象接入与高性能服务技术框架,来实现车载业务与底层传感器解耦的目的。
任职资格
1、强烈的求知欲,极强的学习能力,较好的动手能力,熟悉传感器工作原理及参数
2、良好的编程能力,熟悉c/c++,懂python
3、熟悉车载传感器调试及使用,有传感器标定,使用经验者优先
4、有传感器融合调试经验或机器人、车载操作系统相关开发经验
5、能够自主分析问题,分层解耦解决问题,有较好的debug能力
6、了解深度学习和图像处理者优先
7、熟悉Linux环境,有ROS/ROS2经验者优先
8、熟悉典型的多媒体数据流,熟悉OpenCV/GStreamer/OpenVX者优先
9、了解车载典型传感器的配置及应用者优先
10、多SoC的复杂软件系统下的开发经验者优先
11、团队合作,勇于挑战