端到端自动驾驶

关键信息:

1.有端到端模型开发经验,如多任务训练框架、离线强化学习等‌。

2.熟悉BEV Transformer、视觉SLAM、多传感器融合等前沿技术。‌

3.具备机器学习、深度学习理论基础,熟悉自动驾驶技术链(感知-预测-规划)‌。

4.在CVPR/ECCV/NeurIPS等顶会发表一作论文,或算法竞赛(如ACM、NOI)获奖者优先。‌

5.计算机科学、自动化、电子通信、车辆工程等专业,硕士以上。

岗位职责:‌

主导从多模态传感器输入(摄像头/LiDAR/毫米波等)到车辆控制指令输出的全链路算法开发,构建端到端自动驾驶模型。

探索基于Transformer、Diffusion Model等架构的感知-决策-控制一体化方案,解决长尾场景泛化问题。‌

设计数据驱动的训练框架,开发自动化数据挖掘工具(如针对corner case的主动学习策略);

主导模型轻量化与车规级部署,优化模型在嵌入式平台(如NVIDIA Orin、地平线J5)的实时性。

探索世界模型(World Model)、神经符号系统(Neural-Symbolic)等技术在自动驾驶中的应用;

推动大语言模型(LLM)与自动驾驶决策系统的深度融合,提升复杂场景理解能力。

招聘要求:‌

硕士以上学历,计算机/机器人/数学相关专业,2年以上自动驾驶算法研发经验;

精通PyTorch框架及模型部署工具链(TensorRT、ONNX等),有量产项目经验者优先;

熟悉自动驾驶开源框架(如Autoware、Apollo),具备完整系统开发认知。

掌握BEV、Occupancy Network等新一代感知范式,熟悉nuScenes、Waymo等数据集;

深入理解车辆动力学模型,具备控制算法(MPC、LQR)与强化学习的融合开发经验;

备注:6月搬到深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3156号深圳湾创新科技中心2栋A座

公司地点:深圳南山区深圳湾创新科技中心-T1栋23F

公司简介:

职位发布者:孟先生

深圳市科思科技股份有限公司

融资阶段:

公司规模:

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