职位描述:
1. 负责商用车规划算法开发,包括巡航道路规划、泊车算法等。
2. 负责商用车自动驾驶仿真平台开发,保证规划算法上线能力。
职位要求:
1. 负责过自动驾驶规划系统的研发、调试和测试工作任职。
2. 熟悉常见路径规划和速度规划算法,深刻理解主流框架尤其Apollo中的算法实现。熟悉A*、D*、RRT等。
3. 具备较好编程能力,熟练掌握C++。
4. 熟悉一种或者多种自动驾驶框架,包括且不限于autoware、apollo等。Apollo框架优先。