岗位职责:
1.负责机器人系统的整体架构设计，制定技术路线和解决方案，确保系统的高性能、高可靠性和可扩展性。
2.设计并优化机器人系统的硬件与软件集成方案，定义模块化接口和通信协议，并解决核心资源分配和调度问题。
3.主导技术选型，评估并引入适合的新技术、新框架和新工具。
4.解决系统开发中的关键技术难题，确保系统的高效运行和稳定性。岗位要求:
1.背景经验
计算机科学相关专业本科及以上学历。
5年以上系统开发经验，3年以上系统架构设计经验。
有大型机器人系统或复杂智能系统的架构设计经验，具备从0到1搭建系统的能力优先。
熟悉机器人操作系统(ROS/ROS2/CyberRT)及其生态，有实际量产项目经验优先。
2.技术技能:
精通C/C++/Python等编程语言，具备扎实的算法和数据结构基础。
熟悉分布式系统、消息队列、Linux内核等相关技术，并具备复杂异构算力系统的架构设计能力。
有机器人或者自动驾驶主控系统服务框架、通讯框架相关项目经验者优先。
有边缘高性能AI算力芯片加速优化相关项目经验者优先。