【工作职责】
1. 与第三方供应商紧密合作完成机器人组件或传感器的集成,推进机器人集成过程中的问题定位、分析、整改与修复;
2. 负责人形/双臂机器人的质量工程,包括系统稳定性监控工具开发、故障诊断与修复工具流程开发;制定机器人宕机恢复流程,处理紧急故障,针对频繁发生的问题设计自动化工具,每日自动执行固件版本校验、传感器标定状态检测;
3. 负责机器人功能模块的业务需求分析、模块的划分与开发,主导系统集成测试、联调与验收;
4. 部署AI模型,配合算法团队完成算法模块的工程化落地,支持算法团队开展问题分析及系统性能优化;
【任职资格】
1. 精通C/C++(必备),熟悉Python,具备Linux系统开发经验,熟悉Shell脚本;
2. 具备良好的代码风格和编程习惯,注重代码质量;
3. 熟悉ROS2系统及串口和网络通信协议;
4. 有机器人整机系统开发或产品落地经验者优先;
5. 良好的沟通协作能力,能适应快节奏开发环境,具备独立解决问题和文档输出能力。