岗位职责
1. 算法开发与优化
o 负责移动人形机器人的机器视觉算法开发，包括但不限于：目标检测/识别、手眼协同操作、机械臂运动规划等；
o 针对复杂场景优化视觉算法鲁棒性与实时性。
2. 软件架构设计与开发
o 搭建高扩展性、低延迟的机器人软件系统架构，支持多传感器（RGB-D相机、LiDAR、IMU等）融合与实时控制；
o 设计模块化软件框架，实现算法、运动控制、硬件驱动等组件的解耦与高效协同。
3. 工程化落地与性能提升
o 推进算法在嵌入式平台（如NVIDIA Jetson、ARM架构）的部署，优化资源占用与实时性；
o 解决机器人实际场景中的工程难题，如多线程并发、通信延迟、系统稳定性保障等。
4. 跨团队协作
o 与硬件、机械团队协作，参与传感器选型、标定及系统联调；
o 支持产品从原型开发到量产落地的全生命周期技术迭代。
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任职要求
1. 基础能力
o 计算机科学、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历；
o 5年以上机器人软件开发经验，至少主导过1个完整机器人产品（人形/工业复合机器人优先）的落地项目。
2. 技术硬性要求
o 机器视觉：精通OpenCV、PCL、ROS/ROS2视觉模块，熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）及模型轻量化部署；
o 软件架构：掌握C++17/20、Python，熟悉设计模式（如工厂模式、发布-订阅模式），有大型机器人系统（如ROS2、LCM）开发经验；
o 工程化能力：熟悉嵌入式Linux开发、实时系统（RTOS）、多线程/进程优化，具备CUDA/GPU加速经验者优先。
3. 场景经验
o 有仓储物流、工业自动化、服务机器人等场景的算法落地经验；
o 熟悉机器人运动控制（如MoveIt、Trajectory Planning）或硬件通信协议者加分。
4. 软性素质
o 极强的技术问题拆解能力，能快速定位系统级瓶颈并提出解决方案；
o 具备技术文档撰写习惯，代码符合工业级可维护性标准。
加分项
有以下行业经验：计算机软件·智能硬件