岗位职责
1.负责无人机系统各层级架构设计（感知、决策、控制、通信、能源等）
2.设计各模块（飞控、导航、避障、载荷、数据链等）的交互逻辑与接口协议
3.在续航、载荷、可靠性、成本等性能指标间进行权衡，制定技术路线
4.设计冗余与容错机制（如双余度飞控切换、传感器失效降级逻辑）
5.管理并指导团队成员技术培养与发展；
任职要求
1、全日制本科及以上学历，5年以上无人机相关行业工作经验
2、熟悉QGroundControl、MissionPlanner、FlightReview等开发与日志分析工具
3、精通飞控算法（PID、自适应控制）、操作系统（ROS2、PX4Autopilot）、通信协议（MAVLink）
4、了解卡尔曼滤波、SLAM、A/RRT路径规划、计算机视觉（OpenCV/PCL）等相关算法技能；
5、自驱力强，具备目标导向与抗压能力和优秀的跨部门沟通协调能力；