岗位职责
机器人本体设计与开发：主导工业机器人本体的整体机械结构设计，从概念设计到详细设计，确保设计方案满足性能、可靠性、成本等多方面要求。负责关节、手臂、机身等关键部件的结构设计，进行创新构型设计，提升机器人的运动精度、负载能力和动态性能。
设计优化与仿真分析：运用有限元分析软件，对机器人本体结构进行力学性能分析，如强度、刚度、模态等，根据分析结果优化结构设计，提高产品的稳定性和可靠性。开展机器人运动学、动力学仿真，模拟机器人在各种工况下的运动状态，优化运动轨迹规划，确保机器人运行平稳、高效。
零部件选型与供应商协作：根据机器人设计需求，精准选型电机、减速机、传感器等关键零部件，评估零部件的性能、质量和兼容性。与供应商紧密沟通协作，参与零部件的技术规格制定、样品测试和验收，确保采购的零部件符合设计要求和质量标准。
图纸绘制与技术文档编写：准确绘制机器人本体的二维工程图纸，标注详细的尺寸公差、技术要求等信息，为生产制造提供清晰的指导。编写机器人本体设计相关的技术文档，包括设计计算书、产品说明书、装配工艺指导书等，保证技术资料的完整性和可追溯性。
产品测试与改进：参与工业机器人本体的样机制作、装配调试和性能测试工作，记录测试数据，分析测试结果，及时发现并解决设计和制造过程中的问题。根据测试反馈和客户需求，对机器人本体进行持续改进和优化，提升产品的市场竞争力。
三、任职要求
教育背景：机械设计、机械工程、机电一体化相关专业，本科及以上学历。
工作经验：具有 3 年及以上工业机器人本体设计或相关机械产品研发工作经验，有成功的产品设计案例者优先。
工作经历：（库卡、发那科、ABB、安川）机器人公司工作过优先录用