智驾系统软件总监

致力于打造行业标杆的 低碳智循环工厂——一座以低碳环保为核心、由人工智能驱动,将废弃物高效再利用并实现全流程智能化生产的未来工业体系。

我们是一家专注于 碳基智能 × 视觉语言驱动的工业循环生态 的科技公司,核心使命是用人工智能驱动工业制造和资源循环的智能化升级。

业务覆盖 无人驾驶(无人轻卡、无人叉车)、焊接机器人、巡检机器人 等多种智能装备,未来将打造融合 AI 感知、决策、执行的 智能工厂生态。

我们的主营业务聚焦智能循环生产利用,在绿色制造、低碳循环和智能化生产领域建立行业标杆。

在这里,你不仅能参与到核心技术的研发与落地,还能推动行业在低碳、环保、智能化方向的长期变革。

核心职责:

- 主导公司自主移动系统软硬件接口架构设计,涵盖感知、规控、通信、运维、远程交互等模块。

- 构建基于模块解耦、任务调度、实时性保障、资源隔离的车端软件架构(如ROS 2 + DDS / CyberRT / 自研中间件)。

- 构建消息总线、配置中心、日志与状态管理、参数热加载、系统状态发布等底层能力。

- 负责OTA升级平台、远程诊断与回滚机制的规划与实现,支撑设备规模化部署和云端联动。

- 设计跨进程任务调度机制,支持异构任务(周期任务、事件驱动任务、感知管线等)的有序调度与优先级管理。

- 管理节点生命周期,提升系统冷启动、恢复与热插拔能力,确保模块级故障隔离。

- 管控多核 CPU、GPU/NPU、内存、CAN/以太网带宽等系统资源分配。

- 优化系统级内存/带宽占用,调优任务调度策略,提升车端整体稳定性与资源利用率。

- 推动上层算法(感知、规划、控制)与底层平台(传感器驱动、CAN设备、执行器)之间的数据标准统一、协议标准制定。

- 主导CAN协议、EtherCAT、Modbus等接口整合与驱动封装,提升跨车型的可移植性。

- 搭建集成测试平台,负责功能级/系统级的自动化回归测试、性能压测、容错测试与稳定性验证。

- 构建CI/CD流程,推动版本编排与发布节奏规范化,支撑各研发团队协同推进。

- 引入安全启动、安全通信、权限控制、数据加密等系统级安全策略。

- 设计系统状态监控框架,打通日志采集、运行异常报警、故障回溯链路,为运维平台提供可靠数据源。

任职要求:

- 熟悉ROS 2、CyberRT、Apollo、Autoware 或自研分布式机器人系统架构。

- 精通C++/Python中大型工程体系,掌握常见中间件、调度框架、系统监控工具的架构理念与落地方案。

- 具备复杂系统集成经验,了解无人系统在工业/物流/自动驾驶场景下对系统稳定性、实时性、运维性的高要求。

- 具备丰富的软硬件协同开发经验,有部署于实际车辆的量产或试运营项目背景优先。

- 拥有良好的团队领导力与跨团队沟通能力,能协同算法、硬件、测试、运维等多方推进系统整体稳定落地。

公司福利:

- 薪酬保障:行业内具备竞争力的薪资结构 + 年终奖金 + 项目奖金

- 股权计划:核心岗位可获得公司长期股权激励,共享企业成长收益

- 工作环境:技术驱动,氛围开放,重视研发人员的创造力与自主权

- 假期制度:双休 + 国家法定节假日 + 带薪年假

- 员工关怀:餐补、免费咖啡茶饮、节日福利、生日关怀

- 通勤便利:班车送至地铁站,提供停车位

- 发展机会:核心技术岗位可获得技术决策权和项目主导权,快速晋升通道

- 团队活动:季度团建、年度旅游、技术沙龙分享会

加分项

有以下行业经验:人工智能

公司地点:上海闵行区上海乐橘科技有限公司2号楼

公司简介:

职位发布者:李经理

上海乐橘科技有限公司

融资阶段:

公司规模:

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