岗位职责：
1. 负责灵巧手和机械臂的结构设计，包括概念设计、详细设计、图纸绘制等。
2. 进行结构的力学分析和仿真，确保产品的强度、刚度和稳定性。
3. 与电子工程师、软件工程师等团队成员紧密合作，完成系统集成和调试。
4. 参与跨部门会议，协调解决机械与电气、软件之间的接口问题。
5. 负责机械臂零件的选型和供应商评估，确保零件的质量和性能。
6. 跟踪机械臂领域的新技术和发展趋势，提出改进建议和解决方案。
7. 编写相关技术文档，包括设计报告、测试报告、使用说明书等。
任职要求：
1. 具备良好的创新能力和问题解决能力，能够独立完成复杂的机械结构设计任务。
2. 熟悉机械原理、机械加工工艺、材料力学等专业知识。
3. 能够熟练运用有限元分析软件进行结构分析和仿真。
4. 具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够与不同专业人员协同工作。
5. 工作认真负责，注重细节，具有较强的责任心和抗压能力。