岗位职责：负责服务型机械臂的结构设计、运动学仿真及优化工作；负责静态物品设计及优化；主导机械传动系统、末端执行器的研发与可靠性验证协同软件团队完成机电一体化系统集成与调试编制技术文档（BOM表、装配图、测试报告等）跟踪行业前沿技术，参与专利申报与技术攻关任职要求：硕士及以上学历，机械工程/自动化/机器人相关专业5年以上机械臂实际开发经验，完整参与过3个以上项目周期精通SolidWorks/UG等三维设计软件及ANSYS仿真工具熟悉谐波减速器、力矩电机等核心部件的选型应用具备ROS机器人操作系统开发经验者优先良好的英文文献阅读能力（CET-6及以上）薪资福利：月薪1.5-2.5万（根据能力面议）五险一金，大小休制度