一、岗位职责
1、负责家庭具身服务机器人（类人陪护机器人、机械臂、智能轮椅、割草机器人等）整体结构设计，包括机身框架、传动系统、关节结构等，同时兼顾 ID 外观实现，确保结构强度、稳定性、安全性与美观性适配家庭场景。
2、参与产品概念设计与方案评审，结合 ID 外观需求进行结构仿真分析（强度、刚度等），优化布局以平衡空间利用率、操作灵活性与外观质感。
3、主导电机、减速器等机械部件选型与验证，协调供应商定制开发，在满足 ID 外观细节（如曲面过渡、材质搭配）的前提下，把控成本与交付周期。
4、跟进样机制作与测试，解决装配、可靠性及 ID 外观落地问题（如表面工艺、接缝处理），参与性能测试并迭代优化设计。
5、编制设计文档（三维模型、工程图纸等），配合生产部门推进量产，保障结构可制造性、一致性与 ID 外观效果的精准呈现。
二、任职要求
1、本科及以上学历，机械设计等相关专业，3 年以上机器人结构设计经验。
2、精通 SolidWorks、AutoCAD，掌握 ANSYS 等有限元分析工具，具备扎实机械设计与材料学知识，了解 ID 外观设计流程与工艺实现。
3、有类人陪护机器人、机械臂等家庭服务机器人结构设计经验者优先，熟悉其传动、关节、人机交互结构要点及 ID 外观落地技巧（如色彩搭配、材质选用）。
4、了解注塑、钣金等生产工艺及外观处理技术（如喷涂、电镀），能在结构设计中兼顾 ID 外观效果与成本控制。
5、具备问题解决与跨部门协作能力，能高效对接 ID 设计师、电子及软件团队，推动结构与外观的协同落地。