岗位职责：
1. 主导机器人结构方案设计与开发，包括关节结构、传动结构、末端执行结构等；
2. 负责机器人机械传动方案设计、减速机选型，进行产品详细结构设计；
3. 负责机器人本体的强度、刚度分析及优化。
4. 绘制机器人的详细零件图、部件图、总装图及材料清单
5. 解决项目设计、制造、安装、调试和售后服务过程中出现的技术问题，编写相关的技术文件。
任职要求：
1. 本科及以上学历，机械、机电一体化相关专业；
2. 熟悉机器人结构设计，尤其熟悉各类执行机构的基本原理；
3. 熟练掌握电机、减速器及其他核心部件的选型计算机动力分析；
4. 熟练使用3D建模软件，熟练使用Adams等动力学仿真软件，熟悉仿真建模软件；
5. 熟悉材料的特性和成型工艺，如塑胶、橡胶、金属等材料的加工和处理工艺。