工作内容：
1.半导体贴装类设备整机研发，精度要求10-20微米，总线型控制；
2. 设计、开发和维护运动控制器（ACS）软件及相关应用程序；
3. 实施和优化运动控制算法，包括轨迹规划、动态路径规划和避障算法；
4. 集成和优化传感器数据处理和融合技术，以支持精确的运动控制；
5. 参与系统的软硬件集成测试和验证，确保系统稳定性和性能优化；
6. 研究和实施新技术，以提高运动控制系统的功能和效率。
任职要求：
1、全日制硕士以上学历，自动化、计算机相关专业；
2、5-10年以上A客户设备软件开发经验；
3、熟练掌握C#语言，winform平台软件开发，熟悉多线程编程，数据库，串口及网络通信；
4、熟练使用固高、雷赛、等品牌板卡进行运动控制程序的编写；
5、有较强的沟通、语言表达、抗压能力及责任心；
6、熟悉EtherCAT主站开发，了解基本的运动控制算法，有批量运动控制器软件设计优先。
上海轩田工业设备有限公司成立2007年，于是一家致力于中低压电气，消费电子，汽车，医疗，军工以及其他高科技行业自动化设备的研发，设计，制造，调试，软件开发以及其他服务的专业型高科技企业。公司拥有一支在全自动/半自动精密装配，检测（包括功能检测，视觉检测），自动控制，数据库软件，工装夹具开发等方面具有丰富经验的专业技术队伍，专业涵盖精密机械、自动控制、图像处理、软件，工业机器人、电子等诸多领域，为诸多客户提供了成熟的技术方案和成套设备。另外公司在机器人及自动化技术项目、机器人自动化工程应用、大型综合自动化工程项目方面也具有很强的技术实力和丰富的工程应用经验。