自动驾驶仿真测试工程师

岗位职责:

1、根据仿真测试需求,开发闭环仿真测试工具链,实现算法模块功能逻辑的仿真测试,包括交通参与者模拟、车辆动力学模拟、感知模拟、定位模拟、环境渲染等开发;

2、开发开环回放仿真工具链,将实车采集数据回灌到被测模块,实现如感知模块、规划模块、控制模块等开环仿真测试,同时实现数据可视化、自动化测试等功能;

3、根据功能规范、法律法规、事故、实车测试数据等编写测试用例,开发评测指标,搭建仿真测试场景,添加场景标签,执行仿真测试,整理编制仿真报告等;

4、开发仿真云平台,实现仿真工具链的调用和并行仿真,开发CICD流水线等。

招聘要求:

1. 计算机,自动化,车辆,机器人等相关专业,本科学历5年以上或硕士学历3年以上工作经验;

2. 熟练使用C++/Python,熟悉Linux/ROS开发的优先考虑;

3. 具备仿真测试工具链开发经验或者广义仿真测试(MIL、SIL、HIL、VIL等)经验的优先考虑;

4. 熟悉常用虚拟仿真软件(场景软件、动力学软件等),比如:VTD、PreScan、Carmaker,具有二次开发能力的优先考虑;

5. 熟悉数据驱动型仿真测试及智能驾驶数据闭环相关工作的优先考虑;

6. 对于CARLA、Apollo等开源仿真平台有研究的优先考虑;

7. 对场景挖掘、场景泛化、场景语义表达等有经验者优先考虑。

公司地点:上海闵行区虹桥绿谷广场-F幢4楼

公司简介:

比亚迪集团成立于1995年2月,经过20多年的高速发展,已在全球设立30多个工业园,实现全球六大洲的战略布局。比亚迪业务布局涵盖电子、汽车、新能源和轨道交通等领域,并在这些领域发挥着举足轻重的作用,从能源的获取、存储,再到应用,全方位构建零排放的新能源整体解决方案, 比亚迪是香港和深圳上市公司,营业额和总市值均超过千亿元。

比亚迪坚持自主创新,掌握电池、电机、电控及芯片等电动车全产业链核心技术,在2008年推出全球首款量产插电式双模电动车,在2010年提出全球首个公共交通电动化解决方案,之后上升为国家战略,形成全球共识,持续引领行业变革。截至2020年底,比亚迪电动车销量连续8年中国第一,已驶入全球50多个国家和地区、300多个城市,是首个进入欧、美、日等发达市场的中国汽车品牌。

职位发布者:董先生

比亚迪汽车工业有限公司

融资阶段:已上市

公司规模:10000人以上

相似职位: