岗位职责：

1、负责基于IEC61131框架的运动控制功能开发、维护；

2、负责运动控制功能对主流电机的控制适配；

3、测试代码和测试用例的编写。

任职要求：

1、熟悉PLCOpen运动控制标准框架，具有Part1/2/4开发经验；

2、熟悉电子齿轮，凸轮，挺杆等运动算法；

3、熟悉主流的运动控制插补算法，具有梯形，S型等插补算法开发经验；

4、了解TwinCAT,CodeSys，KW等主流软PLC架构，具有相关运动控制功能开发经验；

5、熟悉机器人控制算法，正逆解，轴组多轴同步、轨迹过渡等算法者优先；

6、熟悉EtherCAT,CANOpen等实时总线协议。

东土科技是全球工业互联网技术创新引领者，制定了中国工业网络通信国家标准，是福布斯与世界人工智能大会联合颁发的全球首个工业互联网“湛卢奖”获得者，是首届工信部中国工业互联网大赛一等奖获得者，是工信部认定的中国工业通信单项冠军企业，是全球工业通信排名前十的唯一中国大陆企业，是中国第一家工业互联网产业联盟（北京中关村工业互联网产业联盟）的发起人和理事长单位，是北京市工业互联网底层技术信创工作组组长单位。

东土科技通过技术创新和标准制定，致力于推动工业互联网在通信协议、工业APP软件承载平台以及控制硬件平台三个层面的技术统一。东土科技历经20年的研发积累，先后创新研发了全球领先的工业互联网操作系统INTEWELL、全场景工业互联网通信芯片、软件定义控制的边缘服务器，并制定了5项国际标准（IEC61158-28&IEC61784-CPF22， IEC61158，IEC62439，IEEE C37.238），12项国家标准（GB/T 30094-2013......），完成了8项核高基，11项863科研任务。

东土科技工业互联网全栈解决方案，实现软件定义网络、软件定义控制和软件定义城市功能，推动5G和人工智能在工业、城市及防务等领域的深度应用，已广泛应用于飞机、船舶、高铁/地铁、智能电网、能源、石油化工、冶金、工厂自动化、智能交通、城市管理、运营商通信等领域，全球累计近200万台设备实时运行，并获得了商务部CTEAS售后服务体系完善程度七星级卓越认证。