岗位职责：

1. 负责多轴机械臂运动控制算法开发，包括但不限于关节空间、笛卡尔空间轨

迹规划、插补算法，轨迹过渡算法、时间最优轨迹规划算法、前瞻算法、轨迹跟

踪与振动抑制算法等

2. 负责多轴机械臂的奇异问题处理、运动学参数的标定及误差补偿算法的开发

3. 负责医用轮式机器人底盘运动控制算法需求分析及总体方案研究设计

4. 负责搭建轮式机器人底盘建模、控制、仿真、测试、分析及评价系统总体架构

5. 负责轮式机器人的运动学、动力学、运动规划等算法设计及实现

任职要求：

1. 本科及以上学历，自动化、电气、机电、计算机相关专业，5 年以上工作经验

2. 熟悉 GAZEBO、V-Rep 等仿真软件，1 年以上实际使用经验者优先

3. 精通 C/C++/MATLAB，较强的编程能力, 运动控制器相关功能、轨迹规划、运动插补等项目开发经验者优先

4. 能够独立思考，善于创新，针对实际问题提出有效解决方案，具备良好的沟通能力和抗压能力

专注于生物医药行业的猎头公司

一般项目：企业管理咨询；人力资源服务（不含职业中介活动、劳务派遣服务）；餐饮管理；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；社会经济咨询服务；会议及展览服务；机械设备租赁；刀剑工艺品销售；日用品批发；体育用品设备出租；办公用品销售；劳动保护用品销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：职业中介活动。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）