工作职责：

1.负责双足助力机器人的运动控制算法的开发和调试

2.研究分析人步态分析状态，优化设备运动性能包含但不限于速度提升、地形适应性、负重等运动指标;

3.根据人运动特性，能提出对产品结构、电机、主控等优化项目，改进产品;4.研究应用复杂环境下机器人运动特性，解决人行

走运动过程中的各项需求难点，研究跟进市面主流产品运动算法和最新运动步态，

5.通过仿真、建模分析研究新的运动算法和步态控制，推动双足机器人运动控制领域发展，沉淀技术专利

任职要求：

1.本科或以上学历，机器人、自动化、机械电子工程、计算机、数学等相关专业:

2.熟悉运动控制建模、数据建模分析，熟悉运动学理论知识，有步态理论学习优先;

3年及以上运动控制算法开发经验，

4.熟悉C/C++编程，有嵌入式开发经验，具备扎实的自动控制、机器人学等相关理论基础，数学基础良好:

5.工作以结果为导向，成果交付能力强，具备开阔的视野、良好的执行力，乐于接受挑战，热爱人工智能机器人产品。

上海则中人力资源有限公司成立于2019年03月22日，注册地位于上海市普陀区红柳路255号2幢B区一层108-R室，法定代表人为于会智。经营范围包括许可项目：职业中介活动。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） 一般项目：人力资源服务（不含职业中介活动、劳务派遣服务）；企业管理；企业管理咨询；品牌管理；市场营销策划。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）