机器人运动控制算法工程师

岗位职责：

1、负责机器人运动学和动力学建模；

2、负责机器人系统参数辨识；

3、研究和实施轨迹规划算法；

4、开发机器人反向驱动控制及动力学控制算法；

5、负责系统仿真以及测试工作；

任职要求：

1、硕士及以上学历，电子、电气、自动化、通信等相关专业；

2、3-5年相关工作经验，毕业设计或工作内容为机器人建模、机器人动力学控制、机器人轨迹规划等相关；

3、具备Matlab、 C/C++等语言编程能力；

4、熟悉机器人运动学、动力学理论，熟悉伺服电机控制、PID算法整定原理等底层控制算法；

5、有机器人动力学控制算法开发经验，熟悉机器人模型辨识理论、反向驱动控制理论以及机器人力/位置控制算法者优先考虑；

公司地点：杭州西溪谷数智产业园杭州余杭区禹航云谷数智生态产业园1幢101唯精医疗大楼