岗位职责：

1、负责机械臂的运动控制算法的开发、调试和测试

2、配合通用大模型训练数据集的制作、采集与优化

3、编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；

4、能配合机械、嵌入式、软件等部门工作

5、机器人相关测试、生产用程序的编写。

岗位要求：

1、本科及以上学历，自动控制、机械、电子、计算机、应用数学等专业优先；

2、机器人领域知识广泛，具备扎实的机器人学、现代控制理论、经典控制理论等相关基础;

3、有多关节机器人控制经验,熟练使用机器人动力学、运动学

4、精通C++，Python编程语言，精通各种Linux命令及脚本语言

5、有跨平台通讯经验，如RS485，TCP/UDP，ROS2，DDS等

6、熟悉常用执行器和传感器（PMSM、舵机、IMU等）

7、具备良好的文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力，责任心强，有担当；

杭州宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023SuperBowl（美国春晚）赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会等，并多次受到央视新闻联播、BBC等权威媒体报道，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，全球销量历年领先。

在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。