岗位职责： 1、主要负责微振动控制和精密运动控制等新产品开发过程中，运动控制软件程序及人机交互界面的架构设计、编程调试等工作； 2、根据产品的整体设计要求，完成控制系统软件的架构设计及代码编写，制定完善的控制方案并实施； 3、根据产品的控制要求，对运动控制系统进行数学建模，熟练使用Matlab/Simulink及Labview等仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证； 4、根据仿真结果，能熟练使用C/C++（C#）等编程语言，完成软件代码的编程工作； 4、参与项目方案评审； 5、撰写软件开发相关技术文档； 5、完成领导安排的其它工作。 任职要求： 年龄：30周岁以下 学历学位：硕士研究生 专业背景：力学、机器人、计算机、数学、自动化等相关专业。 工作经验：3年以上经验，优秀应届生可放宽。 具备能力： 1、精通C/C++（C#）等编程语言，熟悉Matlab/Simulink及Labview等仿真软件，具备扎实的软件编程和创新能力； 2、熟悉运动控制、机器人控制等行业的相关标准，控制原理、运动学原理、常见传感器特性和使用方法； 3、熟悉电机拖动理论，了解直流无刷、交流伺服、混合步进电机的工作原理及特性； 4、熟悉伺服转台、线性定位设备的工作原理，了解脉冲计数及脉冲比较输出工作原理，具备六自由度并联调整平台、高精度龙门定位平台等设备控制开发经验； 5、熟悉常用的机器人控制算法，如 PID 控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模等； 6、熟悉线性定位精度的补偿算法，熟悉常规的一维及二维插值算法； 7、熟悉EtherCAT、CAN、Ethernet等总线标准、原理及通讯协议； 8、熟悉倍福、汇川、ACS等运动控制器及驱动器的性能； 9、具备一定的英语阅读能力。
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