工作职责：
1.研发适用于多自由度机器人、四足机器人等决策规划的深度强化学习算法；
2.负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。
任职要求：
1.熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈，能够熟练使用C++、Python等任一编程语言；
2.熟悉机器人仿真软件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等;
3.掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、A3C等） 并熟悉基础计算机视觉；
4.应用于机器人的深度强化学习研究项目经历；
加分项：有人工智能/计算机视觉方向顶会顶刊论文的候选人优先（ICCV/CVPR/NeurIPS/AAAI/IJCAI/T-PAMI等）
上海则中人力资源有限公司成立于2019年03月22日，注册地位于上海市普陀区红柳路255号2幢B区一层108-R室，法定代表人为于会智。经营范围包括许可项目：职业中介活动。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） 一般项目：人力资源服务（不含职业中介活动、劳务派遣服务）；企业管理；企业管理咨询；品牌管理；市场营销策划。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）