工作职责：
1.负责多轴机械臂运动控制算法的开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补算法、轨迹过渡算法、时间最优轨迹规划算法、前瞻算法、轨迹跟踪与振动抑制算法等；
2.负责多轴机械臂的奇异问题处理、运动学参数的标定及误差补偿算法的开发；
3. 负责多轴机械臂运动控制的建模、仿真、算法实现验证与优化；
4.与机械结构设计师、电气工程师等团队成员紧密合作，共同完成机械臂的设计和开发；
5.参与机械臂的调试和测试工作，确保机械臂的控制系统能够稳定、高效地运行；
6.撰写技术文档和报告，记录算法设计和开发过程，为团队成员提供技术支持和培训。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，机械、自动化、电子等相关专业；
2. 熟练掌握机械臂控制算法的设计和开发，具有扎实的数学和物理基础；
3. 熟悉机械臂的运动学和动力学原理，了解机械臂的结构和工作原理；
4. 熟练使用C/C++，具有良好的编程能力；
5. 具有机械臂运动控制器相关功能、轨迹前瞻、动力学辨识等项目开发经验者优先；
6. 具有较强的团队合作精神和沟通能力，能够与不同领域的团队成员协作完成项目；
7. 具有较强的学习能力和创新意识，能够不断学习和探索新的技术和方法。
上海则中人力资源有限公司成立于2019年03月22日，注册地位于上海市普陀区红柳路255号2幢B区一层108-R室，法定代表人为于会智。经营范围包括许可项目：职业中介活动。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） 一般项目：人力资源服务（不含职业中介活动、劳务派遣服务）；企业管理；企业管理咨询；品牌管理；市场营销策划。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）