工作职责：
（1）机器⼈运动控制算法的开发、仿真和测试；
（2）构造编写机器⼈控制相关的SDK；
（3）控制算法实机部署与调试。
任职要求：
（1）硕⼠及以上学历，控制理论与控制⼯程、机械电⼦⼯程等相关专业背景；
（2）具备扎实的控制理论基础，熟悉现代控制理论、凸优化控制，对MPC/WBC等优化控制⽅法有⼀
定研究基础，数学功底强，具有较强的逻辑分析能⼒；
（3）有多关节机器⼈控制经验，熟练使⽤机器⼈动⼒学、运动学等。
上海则中人力资源有限公司成立于2019年03月22日，注册地位于上海市普陀区红柳路255号2幢B区一层108-R室，法定代表人为于会智。经营范围包括许可项目：职业中介活动。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） 一般项目：人力资源服务（不含职业中介活动、劳务派遣服务）；企业管理；企业管理咨询；品牌管理；市场营销策划。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）