工作职责:
1、研究基于深度强化学习的机器人技能训练方法,增强机器人在各种任务中的表现;
2、搭建和维护强化学习环境,确保在仿真和实体中进行有效的训练和测试;
3、寻找新方法优化已有的DRL算法以适应特定的机器人应用场景;
4、设计和实施端到端的机器人学习方案;
5、分析实验结果,调整和优化算法性能;
6、定期与团队分享研究进展,撰写技术文档。
任职要求:
1、硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、机器人学或相关专业;
2、具有强化学习和深度强化学习相关工作经验;
3、熟练掌握 Python 编程语言,以及使用TensorFlow、PyTorch等深度学习框架;
4、对DRL算法,如Policy Gradients, Q-learning, DQN, A3C, PPO等有深入研究和应用经验;
5、能够在模拟环境以及真实世界机器人系统中实施和调试RL算法;
6、有较强的独立工作能力,具有良好的团队合作意识。
上海则中人力资源有限公司成立于2019年03月22日,注册地位于上海市普陀区红柳路255号2幢B区一层108-R室,法定代表人为于会智。经营范围包括许可项目:职业中介活动。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准) 一般项目:人力资源服务(不含职业中介活动、劳务派遣服务);企业管理;企业管理咨询;品牌管理;市场营销策划。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)