1)岗位职责：
1. 机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合.地图匹配，闭环检测.图优化等算法
2. 机器人自主定位算法（2D/3D）包括基于EKF/PF/图优化进行激光.里程计等多传感器信息融合
3. 机器人自主导航算法，包括路径规划，动态避障，轨迹控制等算法
4.编写参与项目的需求分析和设计文档；编写和维护软件版本记录；编写工作日志，并定期总结和汇报工作；
5.协助下位机的开发调试；
6.严格执行项目开发计划，保证项目进度；
7.协助完成产品生产.销售和实施，协助处理产品生产过程中发生的产品设计及其他技术问题；向相关人员及客户提供技术支持。
2)岗位要求：
1. 本科及以上学历，有2至3年以上SLAM的经验；
2. 熟悉UBANTU系统，数字C++编程和常用数据结构，具备良好的数学和编程基础
3. 熟悉计算机激光雷达定位导航的基础理论和算法
4. 熟悉机器人定位/导航/路径规划相关算法者优先
5.有良好的编程习惯和文档编写意识，具有良好的代码编写习惯，有钻研精神；
6.积极参与项目，努力推动项目进展，有激情；工作主动.责任心强，具备良好的沟通协调能力；
7.能承受一定的工作压力，做事踏实。