职位描述：
1. 负责开发视觉为主多传感器融合的自动标定系统、环境重建系统、定位融合系统，和工程落地；
2. 研究视觉为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法；
职位要求：
1. 硕士及以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；
2. 具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；
3. 具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验；
4. 扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O等库；
5. 熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用；
6. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等传感器及其使用；
7. 有良好的沟通表达能力和团队合作意识，并具备较强的抗压能力。
比亚迪集团成立于1995年2月，经过20多年的高速发展，已在全球设立30多个工业园，实现全球六大洲的战略布局。比亚迪业务布局涵盖电子、汽车、新能源和轨道交通等领域，并在这些领域发挥着举足轻重的作用，从能源的获取、存储，再到应用，全方位构建零排放的新能源整体解决方案, 比亚迪是香港和深圳上市公司，营业额和总市值均超过千亿元。
比亚迪坚持自主创新，掌握电池、电机、电控及芯片等电动车全产业链核心技术，在2008年推出全球首款量产插电式双模电动车，在2010年提出全球首个公共交通电动化解决方案，之后上升为国家战略，形成全球共识，持续引领行业变革。截至2020年底，比亚迪电动车销量连续8年中国第一，已驶入全球50多个国家和地区、300多个城市，是首个进入欧、美、日等发达市场的中国汽车品牌。