岗位设置目的：
作为决策规划模块的核心开发人员，负责设计相关决策规划和预测算法并解决关键技术问题，以实决策规划模块准确可靠地部署到量产项目中
职责描述：
1. 作为决策规划模块主要开发人员，负责算法技术实现，功能及性能评审，及算法可靠性评估，负责算法的量产实现。
2. 参与定义模块架构，子模块功能，与合作伙伴充分讨论及论证技术路线的先进性，合理性及可行性
3. 负责自动驾驶决策规划算法量产代码部署，包括样机开发，调试，测试及验证。确保代码质量满足量产要求，保证开发进度满足项目要求，并持续更新模块性能，支持决策规划模块更新及部署到客户车辆。
4. 参与定义智能驾驶决策规划模块上下游接口和对外定义开发边界及内容，与合作伙伴讨论具体的开发范围，开发节点及交付物。
任职要求：
1. 学历：全日制本科及以上学历
2.工作经验：5年软件开发经验，3年及以上自动驾驶决策规划框架开发经验；具有一个及以上自动驾驶量产项目落地经验，负责其中决策规划系统的开发工作；熟悉工业界常见的智能驾驶决策规划算法，如 A*，RRT，Lattice planner，QP，POMDP等；熟悉搜索，采样，优化算法及模型；优异的数学建模知识，具备数值优化、计算几何、搜索算法等方面知识及应用经验；丰富的车辆软件系统设计经验，精通基于Linux，RTOS，Autosar平台的开发方法
3. 专业资质：计算机科学，应用数学，软件工程控制理论及控制工程，机器人学专业优先
4. 能力素质：强烈的自我驱动力，责任心及技术敏感力；良好的团队协作，组织及沟通能力
5. 语言能力：英语四、六级或同等水平，能熟练阅读相关英文期刊论文
6. 知识技能：熟练掌握C++，Python，Matlab