职位描述:
1. 负责商用车云协同决策规划算法开发。
2. 负责商用车自动驾驶仿真平台开发,保证决策规划算法上线能力。
3. 协同完成自动驾驶应用的集成。
职位要求:
1. 负责自动驾驶汽车决策规划系统的研发、调试和测试工作任职。
2. 熟悉常见路径规划和速度规划算法,例如A*、D*、RRT等。
3. 具备较好编程能力,熟练掌握C++,有自动驾驶领域相关经验者优先。
4. 有计算几何、数值优化、统计等数学专业背景相关经验者优先-有博弈论、MDP、POMDP相关背景经验者优先。
5. 熟悉一种或者多种自动驾驶框架,包括且不限于autoware、apollo等、Apollo框架优先。