岗位职责
1.机器人轨迹规划、运动学、运动功能、力控制等开发设计工作；
2.负责机器人运动学和动力学建模仿真，关键参数辨识；
3.开发多轴联动，速度规划，前瞻控制，高速拐角过渡等控制算法功能；
4.参与复杂系统问题的分析、定位及解决；
任职要求
1.本科及以上学历，机械、自动化（控制方向）等相关专业2年以上工作经验，
2.具有扎实的数学基础和运动控制，电机控制基础；
3.熟悉C++语言编程以及良好的文档撰写习惯。
4.有运动控制系统，工业机器人控制器等运动控制产品开发经验；
5.具有责任心，钻研精神，良好的沟通能力及团队合作能力；
我们是管道检测机器人技术的先行者,致力于引领管网运维的数字化变革，以城市燃气、水务、电力、石油、化工等多业态管网设备、设施智慧化安全管理、风险防控为主要研究方向，业务内容涵盖管道测绘、 管道智能阴极保护、无损检测、管道几何变形检测、漏磁检测、超声导波检测、管道防腐外检测（ECDA服务）、光纤泄漏监测服务、清管服务等管道完整性建设专业服务。
我们融合激光雷达、机器视觉、数字孪生等前沿技术,研发新一代管道内检机器人。它实现毫米级裂纹检测、自动图像识别与评估、AI辅助的预测维护。我们通过机器学习不断优化检测算法的精确度,让机器人“看”得更清、“认”得更准。它代表了检测技术从传统走向数字化、智能化的进步方向。
公司积极探索行业领先技术，与国内外著名大学、科研院所达成合作意向，在关键技术领域不断突破，促进技术成果转化落地，培育自身研发能力，锻炼研发队伍和项目管理能力，下一步将要实现企业研发技术中心和承接省部级项目。通过持续研发、引入行业领先的软硬件技术产品，结合物联网、人工智能与大数据应用，为多行业及政府用户提供优质、高效、专业的基础技术服务与行业整体解决方案。