岗位职责
1、移动机器人底盘下位机运动控制的软件架构、底层驱动、应用开发；
2、编写参与项目的需求分析和设计文档；编写和维护软件版本记录；编写工作日志，并定期总结和汇报工作；
3、协助上位机和硬件端的开发调试；
4、严格执行项目开发计划，保证项目进度；
5、协助完成产品生产、销售和实施，协助处理产品生产过程中发生的产品设计及其他技术问题；向相关人员及客户提供技术支持。
任职要求
1、本科及以上学历，有2至3年以上移动机器人底盘运动控制的经验；
2、熟悉单片机（STM32F1,STM32F4,STM32F7），熟悉Keil嵌入式开发工具（标准库，HAL库）。熟悉单片机（STM32）常用外设的使用（SPI、IIC、UART、USB等）及程序开发流程；了解RS485,CAN以及以太网通讯协议。
3、了解嵌入式实时操作系统FREERTOS，了解进程间通讯，有多进程和多线程编程经验者优先
4、熟练使用C语言，有良好的编程习惯和文档编写意识，具有良好的代码编写习惯，有钻研精神；
5、积极参与项目，努力推动项目进展，有激情；工作主动、责任心强，具备良好的沟通协调能力；
6、能承受一定的工作压力，做事踏实。