1、多轴运动平台，直线运动平台的动力学建模；
2、多轴运动平台，直线运动平台的控制算法开发及调试；
3、运动平台后期维护及技术支持。
任职要求：
1、硕士及以上学历；熟悉控制系统开发流程，具备运动控制系统分析、设计和调试能力；
2、 具备运动控制系统的机理建模和参数辨识能力，有动力学背景最佳；
3、 熟悉伺服电机基本工作原理，熟练掌握伺服电机FOC控制等高等电机控制技术；
4、 熟练掌握经典控制理论、现代控制理论以及常用的控制算法，如PID，MPC，LQR；
5、 熟练掌握基于C/C#/C++的运动控制算法基底层驱动算法的开发；
6、英文水平良好，能顺利阅读和撰写英文资料；