岗位职责：
1、负责基于激光雷达SLAM算法的研发；
2、负责基于激光雷达、IMU、里程计、视觉里程计融合定位算法研发；
3、负责基于SLAM、里程计的导航算法的研发；
4、负责机器人自主导航中的避障算法的研发
5、负责机器人定位与导航精度的优化。
任职要求：
1、本科以上学历，两年以上工作经验
2、掌握SLAM基础理论及算法，以SLAM算法为专业研究方向者优先，有成熟SLAM产品者优先；
3、熟悉ROS，熟悉机器人导航及传感器标定，姿态估计；
4、掌握基础算法知识，如EKF、UKF、PF等；
5、熟悉PID控制算法、最小二乘算法、马尔科夫定位算法、蒙特卡洛算法；
6、具有多传感器融合的理论和实践经验；
7、 熟悉常用开源激光SLAM项目如：Cartographer、HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM、CoreSLAM、LagoSLAM等；
8、具有较强的编程能力，熟悉C/C++,python；
9、扎实的数学功底，能够推导传感器中常用的数据转换，滤波公式；有能力阅读最新学术论文，具备创新精神。