岗位职责:
1.负责ROS开发环境下做移动机器人智能系统的相关开发
2.全面参与公司ROS产品的驱动开发、开发者生态建设和维护；
3.使用开源的SLAM算法，数据点云处理、定位、路径规划、导航和避障的研发和整合；
4.可根据系统框架进行功能仿真和验证，并完成技术文档的编写和维护；
5.熟悉Linux操作系统和网络编程，有分布式系统架构开发经验更佳。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、软件、电子或数学等相关专业；
2、具备3年以上的Linux/ROS开发经验，精通ROS系统，能够移植到RISC-V架构；
3、熟悉C/C++/Python编程，熟练掌握ROS开发工具，能够独立完成相关软件开发工作；
4、熟练机器人建图、定位、导航、避障等算法；
5、具备良好的学习和沟通协作能力，工作积极主动，责任心强；