岗位职责：
1. 参与农业机器人 软件的设计、开发与维护，确保系统的稳定性和性能；
2. 负责/参与Linux及ROS平台下机器人软件的开发/测试/部署/调试，优化系统架构，优化日志系统；
3. 与团队合作，针对嵌入式系统、地图、导航、UI界面进行开发和功能实现。
任职要求：
1. 熟悉Linux系统及ROS系统，熟悉ROS2更佳；
2. 具备Linux开发和部署经验，具备ROS开发及部署经验；
3. 熟悉C++/python语言，熟悉shell脚本，有实际开发/部署经验；
4. 具备嵌入式开发经验，对地图导航，定位，激光雷达、深度相机测距有较深理解；
5.有AGV开发经验，掌握python语言更佳。