工作内容：
1.负责室外移动机器人3d激光slam建图算法的开发与优化；
2.负责多传感器融合定位技术的开发与场景落地，包括激光雷达、imu、gnss、轮速等。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、电子等相关专业，5年以上相关工作经验；
2、熟悉c++开发，熟悉linux、ros系统，熟悉git、cmake等工具，熟悉pcl、ceres、opencv等常 用库；
3、良好的数理基础，掌握slam的基础理论和算法；
4、熟悉激光雷达、imu等传感器，精通点云处理、点云匹配算法，熟悉激光slam相关开源技术 方案，对算法框架、实现细节有一定理解；
5、良好的沟通能力和解决实际问题的能力。