岗位职责：
1、负责基于激光传感器的SLAM算法设计和开发，能够覆盖各种复杂场景的高精度地图更新和制作；
2、使用的传感器包括激光雷达、GNSS、IMU等多传感器融合算法研发；
3、负责SLAM算法的优化，移植和产品化；
4、点云相关算法的设计、优化及实现，如点云分割、分类和地物特征提取算法研发；
5、领导安排的其他工作。
任职要求：
1、硕士及以上学历，测绘、数学、计算机、自动化、电子通信、机器人等相关专业，有扎实的数学功底；
2、熟练掌握C++编程，熟练使用pcl、eigen等相关开源库，熟悉ROS系统框架；
3、熟悉激光雷达、IMU等传感器的使用及配置，熟悉主流的激光SLAM算法框架；
4、熟悉多传感器融合定位算法，有扎实的SLAM、非线性优化、概率滤波理论基础；
5、具备良好的团队协作能力，能够独立思考，善于创新，针对问题提出有效解决方案。