工作职责
1、负责2/3维激光雷达、双目相机、IMU、里程计等融合定位系统搭建；
2、负责定位与规划等功能对接
任职资格
1、使用过2维/3维激光雷达、视觉定位的系统，包括catorgrapher，orbslam2等开源系统；
2、熟练使用ros，有ros开发的经验；
3、熟悉IMU，里程计的定位原理以及传感器特性；
4、熟练掌握C/C++/Python等一门或多门编程语言，包括但不限于Ceres-Solver/CMake/STL等，且具备一定的软件开发以及架构的能力；
5、具备良好的自学能力和沟通能力，具有较强的学习能力。