岗位职责：
1、负责运动控制算法的研究与开发，包括运动学/动力学建模与参数辨识、轨迹规划、控制/补偿算法等，并在控制系统上进行实际测试和效果评估；
2、根据项目需求制定技术解决方案，配置项目资源，跟进技术实施与产出；
3、引领性技术研究。
任职资格:
1、 机器人、机电一体化、自动化、控制工程与控制理论等相关专业本科学历及以上；
2、具有机器人运动控制系统建模、参数辨识、轨迹规划、与控制算法设计等方面的研发经验；
3、对控制系统开发具有实际经验，熟悉控制器中操作系统、总线通讯和嵌入式开发技术；
4、熟练掌握C/C++, MATLAB等编程语言；