运动控制算法工程师

岗位职责：

1. 负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；

2. 配合通用大模型训练数据集的制作、采集与优化；

3. 编写机器人控制相关的SDK，供内部同事或客户使用；

4. 能配合机械、嵌入式、软件等部门工作；

5. 负责机器人相关的测试及生产用程序的编写。

任职要求：

1. 本科及以上学历，自动控制、机械、电子、计算机、应用数学等相关专业优先；

2. 具备扎实的机器人学、现代控制理论、经典控制理论等相关基础；

3. 有多关节机器人控制经验，熟练掌握机器人动力学、运动学；

4. 精通C++，Python编程语言，熟悉各种Linux命令及脚本语言；

5. 有跨平台通讯经验，如RS485，TCP/UDP，ROS2，DDS等；

6. 熟悉常用执行器和传感器（PMSM、舵机、IMU等）；

7. 具备良好的文档撰写、团队协作和沟通表达能力，责任心强，有担当。

公司地点：武汉高德红外股份有限公司