【岗位职责】
1.负责基于Linux/ROS系统的架构设计、代码实现和软件优化，熟悉Linux/ROS框架的通讯与时序机制，解决研发过程中的模块整合问题；
2.参与公司ROS相关移动机器人软件开发、集成和代码测试，负责SLAM算法的ROS框架融合，负责视觉相关算法的ROS框架融合；
3.熟悉激光SLAM建图定位、多传感器数据融合、路径规划和导航避障算法，熟悉路径规划A*及TEB、DWA等算法。
【任职要求】
1.本科及以上学历，数学/计算机/机器人/软件工程相关专业；
2.具备出色的工程实践能力，三年以上相关项目经验；
3.具备良好的编程能力，熟悉Linux操作系统和C/C++、Python等编程语言；
4.能够独立解决较复杂的问题，具备较强的沟通能力及团队协作能力，较强的进取心和事业心。