职位描述
1、 负责ROS系统在机器人产品中的应用开发与优化，负责机器人联合调试；
2、 开发ROS下的硬件驱动模块，开发基于ROS环境的仿真软件；
3、 项目技术方案、文档的编写及开发进度保证；
4、 根据项目具体要求，完成相关联技术项目的设计与开发。
任职要求：
1、全日制本科及以上学历，有3年以上基于机器人项目的开发经验，有良好的数学、英语基础。
2、熟悉机器人操作系统（ROS）常用的开发流程、工具、节点通讯方法，比如topic/service/action等。
3、了解Linux及ROS操作系统内核，能够对内核进行修改。
4、有过Move it等仿真工具开发经验。