职位描述：
1.负责面向L4无人驾驶的定位或建图算法开发;
2.在实际环境中处理长尾的定位或建图相关问题，并配合上下游分析并解决问题。
职位要求：
1.熟悉主流SLAM源码框架，如OKVIS/VINS-MONO/LIO-Mapping/LIO-SAM等；
2.熟悉Kalman filter及其在现实场景中的应用；
3.对LiDAR/IMU/轮速等传感器有深入的了解，并有丰富的数据处理的经验;
4.有研读paper并工程复现的能力;
5.熟悉 Linux 上 C++ 编程，熟悉ROS/非线性优化；
6.有无人驾驶车辆定位和建图算法工作经验优先考虑;
7.有机器人竞赛或开发相关经验优先。