岗位职责
1.负责机械臂控制算法程序的开发与调试，定义软件接口，与其他产品模块对接完成产品整合;
2.编写技术文档，支持相关工作人员完成产品的调试、验证和生产工作，并根据在这一过程中反馈的问题进一步优化完善系统；
3.编写产品的开发文件、调试工艺和成品检验等相关文档，同时协助公司文件归档;
4.支持售后服务，分析和解决售后人员在维修过程中遇到问题。
任职资格
1.教育背景:本科及以上学历，机器人、自动化控制、机械电子、控制工程、电气工程、力学等相关专业；有三年以上机器人算法开发工作经验。
2.要求精通C#/C++/VB/.NET种的任意一种开发语言，或熟练使用两种及以上语言；
3.有机械臂软件开发经验，熟悉协作机械臂的运动控制接口和1/0接口，对机械臂路径规划、碰撞检测及避障有一定研究和优化设计经验；
4.有一定的线性代数基础，熟悉坐标变化，机械臂基本坐标系、运动学等基础知识，能熟练地进行空间坐标转换；
5.熟悉机器人运动控制相关算法，精通机器人某一项关键技术，如振动抑制、运动学标定、轨迹精度补偿、动力学建模与辨识、力控、工艺算法、故障诊断；
6.熟练掌握机器人正逆运动学、动力学、运动控制算法、坐标系等控制理论知识等专业基础知识；能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证；
7.有工业机器人或协作机器人产品运动控制算法开发经验者优先。