岗位职责：
1、负责基于多目视觉的SLAM算法开发；
2、负责多传感器的融合定位算法开发，包括但不限于IMU、lidar、 camera等传感器数据；
3、负责语义SLAM算法研究，融合感知信息，实现场景理解。
任职要求：
1、熟悉主流VIO算法框架和基本原理；
2、熟悉多视图几何、优化算法等基本原理，熟悉多传感器融合定位框架者优先；
3、硕士及以上学历，计算机、自动化等相关专业，具有实际项目经验者优先；
4、熟悉C/C++编程，熟悉openCV、ceres、g2o等常见工具库，有良好的编程习惯。