[岗位职责]
1、负责研究基于多目相机的视觉SLAM算法，多传感器融合与高精度实时定位；
2、负责视觉定位算法在无人机，地面机器人等嵌入式平台的实现、优化以及产品化；
3、负责多目相机标定，IMU标定，以及实现自动化标定；
[任职要求]
1、硕士及以上学历，模式识别/通信/计算机/电子/数学/物理/相关专业;
2、熟悉ROS、OpenCV、Eigen、 g2o、Ceres等工具库的使用;
3、熟练掌握VINS、ORB-SLAM、MSCKF等视觉SLAM算法框架;
4、扎实的数据结构和算法设计基础，熟练掌握C/C++，Python;
5、熟悉图像处理、多视图几何、数值优化、概率估计、图优化等基础;
6、有实际计算机视觉定位算法产品及落地经验者优先;
7、有无人机视觉相关项目经验或者竞赛经历优先;
8、良好的沟通能力和团队协作能力，执行能力强。
安康泰和（山东）人才发展有限公司成立于2021年04月08日，注册地位于中国（山东）自由贸易试验区济南片区舜华路7000号汉峪金谷A6-4号903室，法定代表人为曹庆荣。经营范围包括许可项目：职业中介活动。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；企业管理；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；信息技术咨询服务；人力资源服务（不含职业中介活动、劳务派遣服务）；劳务服务（不含劳务派遣）；业务培训（不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训）。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）安康泰和（山东）人才发展有限公司具有3处分支机构