职位描述
1.基于3D或者2D激光雷达开发适用于室内场景下的建图与定位算法；
2.基于深度相机实现空间障碍避障以及固定特征物识别定位。
3.基于复杂环境的多传感融合定位开发。
职位要求
1.计算机、通信、自动化控制、电子信息等相关专业，硕士及以上，五年以上工作经验；
2.熟悉 C/C ++编程和常用数据结构算法，有良好的编程风格和编程习惯；
3.熟悉激光SLAM基本原理，精通卡尔曼滤波相关算法，熟悉多传感器融合定位导航算法；
4.熟悉常用SLAM前后端方法与工具；
5.熟悉ROS系统，可熟练使用仿真软件者优先；
6.有实际 SLAM 算法开发与调试经验并具备较强的工程和代码能力；
7.有无人车、机器人等相关领域的研发经验者优先。