激光SLAM算法工程师

职位描述:

1.负责实现基于激光传感器的SLAM算法设计和开发,能够覆盖各种复杂场景的高精度地图更新和制作;

2.移动或背包设备在未知环境中的地图构建算法研发及实现;

3.激光SLAM定位算法研发,持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性;

任职要求:

1.相关专业硕士及以上学历;

2.精通C++,熟悉Linux和ROS的使用,2年以上项目经验优先;

3.熟悉多种开源经典的LiDAR SLAM算法,有在场景中应用应验,能独立完成激光SLAM算法模块的设计与开发工作;

4.精通移动机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配,闭环检测、图优化等算法;

5.精通机器人自主定位算法,包括不限于基于EKF/PF等算法,进行激光、视觉

(含二维码)、里程计、IMU等多传感器信息融合;

6.熟悉机器人在未知环境中的地图构建算法,包括slam问题中的信息配准融

合,闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波,地图优化等后端算法;

7.熟悉各种类型激光雷达、相机、imu传感器的使用和多传感器标定;

8.良好的解决问题能力和团队协作能力。

公司地点:长沙市

公司简介:

职位发布者:端林

北京锐捷伯乐管理咨询有限公司

融资阶段:

公司规模:

相似职位: