1，根据模型或算法的横向控制逻辑，结合整车转向EPS相关特性及不同车型EPS控制方式，匹配调试TJA/ICA/LDW/LDP等横向功能控制参数，例如PID/LQR等参数；
2，根据模型或算法的纵向控制逻辑，结合底盘ESP、整车VCU或发动机ECU相关特性，匹配调试纵向ACC/AEB等功能控制参数，例如PID等参数；
3，根据智驾横纵向逻辑，匹配调试实车智驾性能，使横纵向控制性能表现接近驾驶员；
4，依据业务需求，设计算法指标和测试场景，并依据指标和场景测试数据评价算法和性能参数效果；
5，负责解决横纵向控制相关实车技术问题，尤其与整车EPS/ESP/VCU等关联控制器的联调匹配技术问题；
6，与智能驾驶其他功能模块工程师协同完成系统集成和调试工作。
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